Najpierw zacznijcie marynować: Do średniej wielkości miski dodaj sok pomarańczowy, sok z limonki oraz oliwę z oliwek i wymieszaj.

Umieść brzoskwinie, czerwoną paprykę, czerwoną cebulę i kolendrę w małej misce i wymieszaj. Dodaj połowę tej mieszanki do małego robota kuchennego i pulsuj krótko (4 sekundy), aby posiekać i wymieszać. Dodaj przecier do pomarańczowo-cytrynowej marynaty.

Dodaj ocet balsamiczny do pozostałej mieszanki brzoskwiniowej w małej misce. Przykryj i umieść w lodówce, aż kurczak będzie gotowy. To będzie twój sos brzoskwiniowy.

Dodaj piersi z kurczaka do pomarańczowo-cytrynowej marynaty, dobrze przykryj marynatą. Odstaw do lodówki na co najmniej 1 godzinę, do 8 godzin.

Rozgrzej grill. Wyciągnij kurczaka z marynaty i grilluj, aż będzie cały ugotowany. Przełóż na talerz, aby odpoczął przez kilka minut.

W międzyczasie rozgrzej małą, nieprzywierającą patelnię na dużym ogniu. Posmaruj dno gorącej patelni łyżeczką oliwy z oliwek. Kiedy olej będzie dobry i gorący, dodaj mieszankę brzoskwiń z lodówki i smaż dokładnie przez 1 minutę. Podawaj każdą pierś z kurczaka z łyżką sosu brzoskwiniowego na wierzchu.