Doprowadzić do wrzenia duży garnek wody. Ugotuj makaron zgodnie z instrukcją w opakowaniu. Odcedź, opłucz, włóż z powrotem do garnka i przykryj zimną wodą, aż będzie gotowy do użycia.

W międzyczasie podgrzej olej na dużej, nieprzywierającej patelni na średnim ogniu. Dodaj czosnek i smaż, mieszając, aż stanie się aromatyczny, około 20 sekund. Dodaj tofu i szpinak i gotuj, często mieszając, aż szpinak zwiędnie i mieszanka będzie podgrzana, 3 do 4 minut. Przełóż do miski; wymieszaj parmezan, oliwki, czerwony pieprz, sól i 2/3 szklanki sosu marinara.

Wytrzyj patelnię i rozprowadź na jej dnie 1 filiżankę pozostałego sosu marinara. Aby zrobić rolki lasagna, umieść makaron na powierzchni roboczej i rozprowadź wzdłuż niego 1/4 filiżanki nadzienia z tofu. Zwinąć i umieścić rolkę, szwem do dołu, na patelni. Powtórz czynności z pozostałym makaronem i nadzieniem. (Rolki z tofu będą ciasno upakowane na patelni). Łyżeczką na rolki nałożyć pozostały sos marinara.

Umieść patelnię na dużym ogniu, przykryj i doprowadź do wrzenia. Zmniejszyć ogień do średniego i gotować na wolnym ogniu przez 3 minuty. Posypać bułki mozzarellą i gotować, pod przykryciem, aż ser się rozpuści, a bułki będą podgrzane, 1 do 2 minut. Podawać na gorąco.