Rozgrzej piekarnik do 375°F. Posmaruj sprayem do pieczenia 12 foremek do muffinów.

W małym rondelku ubij mleko i mąkę. Doprowadź do wrzenia na średnim ogniu, ciągle ubijając, aż zacznie bulgotać i zgęstnieje na tyle, że pokryje grzbiet łyżki, około 3 minut. Zdejmij z ognia i dodaj Asiago oraz pieprz do smaku.

Rozgrzej olej na dużej patelni na średnio-wysokim ogniu. Dodaj szalotkę, grzyby i sól i gotuj, mieszając od czasu do czasu, aż grzyby uwolnią swój płyn, 3 do 5 minut. Dodaj szparagi i gotuj, mieszając, aż zaczną mięknąć, około 3 minut.

Umieść zawiniątko wontonowe na dnie i częściowo po bokach każdej filiżanki do muffinek. Połącz ricottę i pesto w średniej misce. Nałóż łyżeczką około 2 łyżeczki mieszanki ricotta do każdej filiżanki. Rozprowadź około 2 łyżeczki sosu Asiago na ricotcie i nałóż około 1 łyżkę mieszanki warzywnej. Umieść kolejny wonton nad nadzieniem, delikatnie dociskając, aby utworzyć "kubek". Rogi zawiniątek będą wystawać do góry, tworząc 4 małe punkty. Powtórzyć z kolejną warstwą mieszanki ricotta, sosu Asiago i warzyw. Pokryj wierzchy sprayem do gotowania.

Piec mini lasagnas, aż końcówki wontonów będą złotobrązowe, a nadzienie będzie bulgotać, 18 do 20 minut. Pozostawić do ostygnięcia na patelni przez 5 minut. Poluzuj i usuń za pomocą noża. Podawaj na ciepło.